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无人车点云数据库

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数据名称	无人车点云数据库
产品制作	冲浪科技
知识产权所有者	冲浪科技
采集设备	激光雷达+6个摄像头
采集环境	室外
图片数量	70000帧
数量	1200000框
细节	数据在中国国内采集，总帧数为7万帧，为视频中截取的秒帧。所标注的3D矩形框为120万个。所标注物体的类别包括了：car、bus、trcuk、van、pedestrian、tricycle、cyclist

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